1、按模式分

全自动豆浆机：是现在最流行的豆浆机，使用十分方便，只用将大豆放入豆浆机中，按下开关15分钟左右就能喝上新鲜的豆浆。

石磨豆浆机：运用传统的石磨磨豆浆的方式。

2、按打磨方式分

包煮包磨豆浆机：就是专业豆浆机，使用很方便，干豆、湿豆都能磨，且不用专门倒出来煮，经常喝豆浆可以选这种；

榨汁搅拌复合类豆浆：是通过搅拌将大豆拌碎，并只能磨湿豆，磨好后倒出来用锅煮。可以用来榨汁。